Instal·lacions
Seu LabORA - Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
La seu LabORA a l’IRI és la principal instal·lació dedicada a l’experimentació sobre robòtica assistencial. Ocupa 142 m² a la segona planta de la FME, i una gran part alberga una maqueta a escala real d’un petit apartament (35 m²).
Dos robots TIAGo mòbils d’un sol braç i un robot ARI de PAL Robotics, un robot Stretch de HelloRobot i un robot Temi de Group Saltó habiten dins de l’apartament, però sovint marxen per a l’experimentació en altres llocs. També hi ha una zona de manipulació equipada amb dos braços robot WAM i dos robots manipuladors KINOVA. El laboratori està equipat a més amb manipuladors comercials i desenvolupats inhouse, dispositius de detecció i aparells de realitat augmentada. El servei de laboratori ofereix una configuració experimental ràpida, diverses eines de programari estandarditzades i experiència en algoritmes de control i percepció de robots.
Barcelona Ageing Collaboratory - Parc Sanitari Pere Virgili
Living Lab monogràfic sobre envelliment, centrat en la persona i orientat a la innovació sistèmica.